中国のロボティクス企業・Unitreeが、ヒューマノイドロボット「G1」の最新アップデートを公開。新たにジークンドー風のアクションを取り入れ、軽快なフットワークや素早い体重移動といったアクロバティックな所作を披露しました。SNSで公開された短編デモは開発チーム自身も驚く仕上がりで、ヒューマノイドの機動性が一段と高まったことを印象づけています。
概要とアップデート内容
追加された「ジークンドー」アクションとは
今回のデモは、ブルース・リーで知られる武術「ジークンドー」から着想を得た身のこなしをロボット向けに振り付けたもの。実戦を意図した機能ではなく、姿勢遷移の速さや重心移動、手足の協調といった運動能力の幅を示すショーケースと位置付けられます。
アクロバティック動作の要点
素早いスタンス切り替え、回避を思わせる上体のひねり、キック風の脚上げなど、短時間で複数の接地条件を切り替える動作が目を引きます。重心の安定化と足裏の荷重配分、上肢のスイングを組み合わせることで、軽快かつ破綻のない連続モーションを実現しています。
公開の背景と反響
SNSで公開されたショートクリップでは、開発チームも「驚いた」とするコメントを添え、コミュニティからは機敏性向上への評価が集まりました。短尺ながら見どころが凝縮され、今後のモーション拡充への期待を高めています。
技術的な見どころ
動的バランスとリアルタイム制御
高速な姿勢遷移には、全身の慣性や接触状態を考慮した動的バランス制御が不可欠です。足裏の設置・離床タイミングや上半身のカウンターモーメントを最適化し、低遅延のコントロールループで破綻を回避します。
アクチュエータと関節可動域の活用
高トルクな関節と適度なコンプライアンス（しなやかさ）が、素早い加減速と衝撃吸収を両立。広い可動域が、蹴り上げや体幹のひねりといったダイナミックなポーズを支えます。
学習・モーション生成のアプローチ
こうした所作は、キーフレームの振り付けに、軌道最適化や模倣学習を組み合わせて生成されることが一般的です。環境モデルや安全制約を織り込み、安定性を担保しながら見栄えのする動作を引き出します。
想定される活用領域
エンタメ・プロモーションでの活用
イベントや展示会でのパフォーマンスは、ブランド訴求に効果的。人の目を引くリズミカルな所作は、ヒューマノイドの親和性や安全な共存イメージの醸成にも役立ちます。
教育・研究の実験素材
高速な重心制御や接触遷移は、大学・企業の制御研究にとって格好の教材。再現可能なモーションを通じ、最適制御や強化学習、ヒト運動の解析など横断的な知見が得られます。
現場適用への示唆
今回のデモはあくまでショーケースですが、素早い姿勢回復や不整地でのフットワークは、将来的な点検・搬送などの実務タスクにも通じる基盤技術といえます。
総括と次の一手
今後の展望
ジークンドー風モーションは、G1の表現力と機敏性を示す好例です。今後は多様なモーションライブラリの拡充と、安全性・再現性の向上、開発者向けツールの整備が鍵となるでしょう。
- 複合タスク（移動＋把持）の連携動作の追加
- 安全停止や協調動作などヒト共存に向けた制御強化
- センサー融合による外乱耐性・自己位置推定の高精度化
- バッテリー持続時間や熱マネジメントの改善
